安全行驶是智能网联汽车最主要的功能，它是通过环境感知技术、无线通信技术和网络技术等对诸如交叉路口协助驾驶、车辆行车预警、道路危险预警、碰撞预警、交通信息提示等技术的综合采用来减少道路交通事故，保障安全行驶。

　　交叉路口协助驾驶：交叉路口协助驾驶是智能网联汽车最典型的应用之一，它包括交通信号信息发布，通过V2I通信，向接近交叉路口的车辆发布信息相位和配时信息，判断自车在剩余绿灯时间内是否能安全通过交叉路口，提醒驾驶员不要危险驾驶，并协助驾驶员做出正确判断，控制车速，防止交叉路口发生碰撞事故。

　　盲点区域图像提供，通过V2I通信，向交叉路口准备停车或准备转弯的车辆提供盲点区域的图像，防止直角碰撞事故和由转弯车辆视距不足引起的事故；过往行人信息传递，通过V2I通信，向接近交叉路口的车辆发布人行道及其周围的行人、非机动车信息，防止事故发生，交叉路口车辆启停信息服务：在交叉路口，通过V2I通信，前车把启动信息及时传递给后车，减少后车起步等待时间，从而提升交叉路口通行能力。

　　车辆行车预警：车辆主动或被动接收周围车辆行车消息，如将要进行或正在进行减速、加速、制动、停车、变道、超车、转向等行为的响应消息和正常状态下行车消息等，避免或减缓交通事故，并可辅助车辆驾驶。

　　道路危险预警：在道路危险路段，车辆协同系统可以提供车辆安全辅助驾驶信息服务，即路侧单元检测前方道路是否发生交通堵塞、突发事件或存在路面障碍物，并通过V2I通信系统向驾驶员提供实时道路信息；路面信息发布，即向过往车辆发布路面状况信息，提醒驾驶员注意减速，防止事故；最优路径导航服务，即路侧单元检测到前方道路拥堵严重，通过V2I、V2V和车载信息显示系统，提醒驾驶员避开拥堵道路，并为其选择最佳行驶路径。

　　碰撞预警：当检测到存在发生碰撞风险时，通过V2V、V2I通信系统向车辆发送危险信息，如障碍物的位置、速度、行驶方向等，帮助避免发生车辆之间、车辆与其他障碍物之间的碰撞，并避免与相邻车道上变更车道的车辆发生横向碰撞等。

　　交通信息提示：用于向车辆发送交通信号灯和交通标志等安全提示类信息。目前交通信号和交通标志是驾驶员通过目视获得，不仅增加驾驶员的负担，而且从发现到采取应对措施时间短，容易造成交通事故和交通违章。借助V2I技术，路侧单元将道路限速、限行、信号灯状态等传输到车载单元上。车载单元根据这些信息及早产生提示信息，例如超速提醒、直行提醒等，增加驾驶的舒适性，降低交通违章数量。

　　安装车道保持辅助系统（LKA）的智能网联汽车，当车辆偏离行驶道路时，通过道路识别，LKA系统将启动介入，将车辆导回原车道，以免发生事故。

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